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PLC控制柜的工作原理是什么
發(fā)布時間:
2022-08-12 10:19
來源:
PLC控制柜向現(xiàn)場執(zhí)行部分輸出相應(yīng)控制信號的工作過程一般分為三個階段:輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為掃描周期。在整個操作過程中,PLC的CPU以的速度掃描。
1、輸入采樣階段
重復上述三個階段。在輸入采樣階段,PLC通過掃描序列讀取輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存儲在IO圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后,將進入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,IO圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期,以便在任何情況下都可以讀取輸入。
2、程序由用戶按照程序40的順序執(zhí)行,程序由用戶按照程序40的順序執(zhí)行;掃描每個梯形圖時,必須先掃描梯形圖左側(cè)由每個觸點組成的控制電路,并對由觸點組成的控制電路從左到右、從上到下進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài);或刷新IO圖像區(qū)中輸出線圈對應(yīng)位的狀態(tài);或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能命令。
即,在用戶程序的執(zhí)行期間,僅IO圖像區(qū)域中的輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變。盡管IO映像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的其他輸出點和軟件設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)以及上面列出的梯形圖可能會發(fā)生變化,但程序執(zhí)行結(jié)果將在使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖中發(fā)揮重要作用;相反,對于下面排列的梯形圖,刷新邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在上面排列的程序上工作,直到下一個掃描周期。
在程序執(zhí)行期間,如果使用即時IO指令,則可以直接訪問IO點。也就是說,如果使用IO指令,則不會更新輸入處理圖像寄存器的值。程序直接從IO模塊獲取值,輸出過程圖像寄存器將立即更新,這與實時輸入不同。
3、輸出刷新階段不同:
掃描用戶程序后,PLC進入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據(jù)IO圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新輸出鎖存電路,然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。此時,它是PLC的真實輸出。
4、PLC控制柜的功能特點:
(1)系統(tǒng)組成靈活,易于擴展,開關(guān)量控制是其特點;還可以對連續(xù)過程進行PID回路控制;可與上位機形成DDC、DCS等復雜的控制系統(tǒng),實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
(2)使用方便,編程簡單。它使用簡單的編程語言,如梯形圖、邏輯圖或語句表,不需要計算機知識。因此,系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。此外,可以在線修改程序以更改控制方案,而無需拆卸硬件。
(3)能適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境,抗干擾能力強,可靠性高,遠高于其他機型。
PLC控制柜
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